マルチエージェントロボットシステム, 大規模生産/搬送システム設計と支援, 身体性システム科学, 人の解析と人へのサービスの研究
日本ロボット学会,日本機械学会フェロー.マルチエージェントロボットシステム, 大規模生産/搬送システム設計と支援, 身体性システム科学, 人の解析と人へのサービスの研究に従事.
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